中文摘要 I

英文摘要 II

目 錄 III

圖目錄 VII

表目錄 XV

第一章 計畫背景分析 1-1

1.1背景分析 1-1

1.2研究目的 1-4

1.3工作項目 1-4

1.4計畫執行甘特圖 1-6

1.5工作流程圖 1-7

1.6名詞定義 1-8

第二章 橋梁檢測設備及新興科技應用 2-1

2.1常見橋梁檢測設備 2-1

2.1.1橋梁檢測輔助設備 2-1

2.1.2橋梁檢測輔助載具 2-5

2.1.3機器手臂型橋梁檢測設備 2-10

2.1.4無人載具橋梁檢測設備 2-19

2.1.5橋梁檢測設備應用小結 2-24

2.2新興科技與橋檢工作之整合探討 2-26

2.2.1微定位 2-26

2.2.2 AI於橋梁檢測之應用 2-27

2.2.3影像拼接 2-30

2.2.4新興科技應用於橋梁檢測小結 2-31

2.3不同檢測環境下之適應性能評估 2-32

第三章 感潮河段橋梁檢測設備之發展歷程 3-1

3.1設備載具之設計演進 3-4

3.2檢測桿件之設計演進 3-9

3.3檢測設備控制方式之演進 3-11

3.4影像拍攝設備之演進 3-14

3.5檢測設備組立及操作之情形 3-17

3.5.1車載型橋梁檢測設備 3-17

3.5.2第一代推車型橋梁檢測設備 3-20

3.5.3第二代推車型橋梁檢測設備 3-27

3.6專家訪談建議 3-29

第四章 設備精進與成果 4-1

4.1 C桿輕量化方案 4-1

4.2 C桿推送裝置開發 4-3

4.3 C桿推送裝置改良 4-6

4.4 C桿前端攝影裝置開發 4-9

4.5 C桿定位方案 4-14

第五章 實地測試及研究成果 5-1

5.1第一次實地測試 5-1

5.1.1設備改善情形 5-2

5.1.2實地量測流程 5-5

5.1.3量測影像 5-8

5.1.4第一次實地測試問題 5-11

5.2 第二次實地測試 5-12

5.2.1第二次實地測試問題 5-14

5.2.2第二次實地測試問題改善 5-16

5.3第三次實地測試 5-20

5.4設備操作作業要求 5-25

5.4.1設備載送建議 5-25

5.4.2設備作業空間 5-25

5.4.3設備操作人員配置 5-26

5.5橋梁檢測作業績效 5-27

5.6研究成果 5-29

5.6.1線上成果推廣活動 5-29

5.6.2研究成果投稿 5-31

第六章 結論與建議 6-1

6.1結論 6-1

6.2建議 6-3

6.3研究成果與效益 6-4

6.4提供應用情形 6-4

參考文獻 參-1

附錄一 期中報告審查意見及處理情形表 附錄1-1

附錄二 期末報告審查意見及處理情形表 附錄2-1

附錄三 期末報告簡報資料 附錄3-1